Это старая версия документа!
Начиная с версии 1.9.5 nginx поддерживает работу с протоколом HTTP/2 только поверх HTTPS и чтобы его включить следует добавить директиву http2 в параметр listen.
server { listen 443 http2 ssl; ... }
После внесения изменений проверьте корректность конфигурации командой nginx -t и перезапустите сервис.