За основу взят пример конфигурационного файла. Формат файла предполагает как использование адресов в квадратных скобках, так и по адресу-алиасу в каждой новой строке.

IPv4

network:
…
  ens3:
    addresses: 
      - 185.5.251.154/22
      - 194.67.209.93/20
    gateway4: 185.5.248.1
…

IPv6

network:
…
  ens3:
  addresses: 
    - 185.5.251.154/22
    - 2a02:f680:1:1102::f5c/64
  gateway4: 185.5.248.1
  gateway6: 2a02:6b8:0:1::feed:0ff
…

Для применения настроек выполните команду:

netplan apply

Дополнительная информация